Основных причин всего несколько - синька, неприкасаемые камероневидимки включая двухколесных безголовых которым в спину единицы камер штрафы заносят, сильно богатые откупашки, отвратительное качество проектирования, строительства и поддержания дорог и вспомогательной инфраструктуры - разметки и знаков включая отвратительное качество стандартов с кодексами и их исполнения.

Скорость в городах не надо снижать. Уберите некараемый лаг в 20км/ч, превышение это сколько на знаке написано +2 км/ч погрешности средств измерения, а не +22 км/ч, на которые нельзя но если очень хочется то можно безнаказанно ездунить.

Безопасность пешеходов повысить в городах? Запретите останавливать и парковать коммерческий и сходный по габаритам транспорт по обочинам в жилых кварталах, станет нормально с видимостью как пешеходов так и знаков. Оборудуйте лежполами все переходы а не только избранные. Уберите все наземные нерегулируемые пешеходные переходы-убийцы через шести - десятиполосные шоссе под землю или оборудуйте их все светофорами. Сделайте связную сеть велосипедно-пешеходных дорожек в масштабах города, максимально развязав с автодорогами - безлестничные подземные переходы, внесите это всё в градостроительные нормы. Создайте связную сеть рельсового общественного транспорта, в частности постройте наконец второе, третье и четвертое кольца метрополитена (вплоть до МКАД в Москве) и скоростной трамвай в городах от 500к жителей.

В провинции добавляется еще и наследие проектировщиков прошлого - транзитные загруженные дороги, проведенные через центр населенных пунктов, разрезающие какую нибудь несчастную деревню пополам, которые надо убирать за границы населенных пунктов, и никогда больше так не строить.

И, бальная система в масштабах страны. Привязанная к единому идентификатору гражданина, - номеру пенсионного свидетельства с прогрессивкой в плане наказаний с переходом в случае невменяемости в область УК. Чтобы безголовый или сильно богатый рецидивист вместо чихания на этиваши штрафы и лишения через лазейки законодательства и несвязность ГИБДДшных баз, получал сначала по карману, а потом - по свободе до того, как он кого нибудь убьёт.

И, главное средство безопасности дорожного движения в городах - отнять власть у чиновно-строительного комплекса, безумно повышающую плотность размещения коммерческих, жилых и торговых площадей на квадратный километр городских территорий, превращающих города в бетонные джунгли застроенные вертикальными бараками с безумными транспортными потоками наполненными людьми в стрессе перенаселенности. Прекратить рынок застройщика, запустить рынок покупателя, который вовсе не мечтает о ячейке в бетонном муравейнике за безумные деньги. И наконец унифицировать Москву и область, в которую сейчас переместилось чиновно-застройщицкое Эльдорадо.