По поводу САС есть совершенно противоположное мнение. Наша САС проста (точка приложения силы тяги выше центра тяжести - потому система устойчива), эффективна и дешева (твердотельная ракета) и сбрасывается при выходе на орбиту, т. к. дальше она не нужна. У Маска точки приложения сил тяги (четыре жидкостных двигателя) ниже центра тяжести - потому для устойчивости нужна система управления. Для маневрирования у корабля другие двигатели, потому на орбите и далее САС избыточна - жестко встроена и тянется за зря до самой посадки (тут топливо еще и опасно). Причина такой конструкции в том, что на этих двигателях предполагалась посадка, но на деле все оказалось сложнее и будут использоваться парашюты.