Отняв небольшой процент на возможную ошибку, берусь утверждать. что причина с редукторами лежит на поверхности. Можно как временный костыль сделать небольшую модернизацию, но на дальнейшее, конечно, надо буде перепроектировать его.
Сэкономили мальца