22 января 1944 года близ деревни Витино Ленинградской области шел бой. Расчет командира орудия 760-го истребительно-противотанкового артиллерийского полка сержанта Зиненко вел боевую работу в передовых порядках пехоты, поддерживая наступление 4-го стрелкового полка. Когда под огнем противника пехота отступила, артиллеристы оказались с орудием впереди одни против контратакующего противника. Оставшись один у орудия, остальные орудийные номера расчета были ранены, Зиненко продолжал вести огонь в упор по наступающей пехоте, отбил три вражеские атаки, подбил 4 танка, уничтожил около трёхсот немецких автоматчиков и удержал рубеж до подхода наших подкреплений. Указом ПВС СССР от 01 июля 1944 года за геройство и мужество, проявленные в боях за город Ленинград, Ивану Гордеевичу Зиненко присвоено звание Героя Советского Союза.
Подвиг Зиненко был воспет в стихах Михаила Дудина:
Весь день строчили пулеметы,
Шел по земле свинцовый шквал.
Он вместе с матушкой-пехотой
Весь день на немца наступал.
Разрыв тяжелый и короткий
В клочки сырую землю рвал,
Он уложил прямой наводкой
До сотни фрицев наповал.
На развороченной полянке
От смертоносного огня
Горели два немецких танка,
Скрипела черная броня.
И только дым густой и черный
Заполонил косматый лес.
И он один в бою упорном
Вставал врагам наперерез.
Он бил налево и направо,
Был воздух холоден и мглист.
Он победил. Хвала и слава
Тебе, герой-артиллерист!
В августе 1944 Зиненко был направлен на учёбу в артиллерийское училище, но по состоянию здоровья в 1945 демобилизован. Работал на электростанции, заведующим отделом Исаклинского райисполкома, инструктором райкома партии, с февраля 1950 - директором Исаклинского райпищепрома.
Умер 26 апреля 1968 года, похоронен в Самаре (бывший Куйбышев).