Ерофеев, во многом прав. Конечно, мат пришел к нам не от татар, в тюркских языках нет даже однокоренных слов, с матерными. Скорее всего мат, остатки заклинаний земледельческих культов, древних индо-европейцев. Пройдя, длинную стадию языковых метаморфоз, мат превратился в то что мы имеем. Кстати, многие слова, которые мы считаем браными, ещё во времена Александра Сергеевича, таковыми не считались.