cvg cvg, "Советские лунные модули садились не на струю."

"В 8 часов 12 минут, когда станция находилась от точки прилунения на расстоянии 250 километров, на высоте около 15 километров включилась основная двигательная установка, в результате чего скорость уменьшилась до значения, обеспечивающего переход в режим снижения.Во время маневра торможения станция находилась в строго определенном положении. Поэтому так часто повторялись сообщения информатора: «Тангаж — рыскание — вращение в норме!» Эти сообщения в первую очередь, и второе «Давление в камере сгорания в норме!» сразу давали ответ, как идет сеанс торможения. Отработав заданное время, двигательная установка выключилась, и станция, сойдя с орбиты, начала «падать» по баллистической траектории на Луну. В это время работали исполнительные органы системы управления, обеспечивающие стабилизацию станции в соответствии с программой снижения.На высоте 600 метров от поверхности Луны по команде радиовысотомера вновь включилась двигательная установка. Начался участок прецизионного торможения. На этом участке режим тяги двигательной установки изменялся в зависимости от сигналов, выдаваемых аппаратурой мягкой посадки, которая внимательно отслеживала и реализовала заданную программу посадки. Безотказно работали радиовысотомер и доплеровский измеритель скорости. Передающее устройство непрерывно излучало в направлении Луны радиосигналы, которые, отразившись от поверхности, попадали в приемную антенну станции, затем направлялись в логическое устройство, где измеренные параметры сравнивались с программными и при наличии рассогласования выдавались необходимые сигналы управления. К 20-метровой отметке высоты станция подошла, имея скорость около 2,5 метров в секунду (а на орбите скорость составляла около 1600 метров в секунду). По достижении этой высоты основная двигательная установка была выключена, и в работу включились два двигателя малой тяги, обеспечившие мягкую посадку станции на Луну.По команде гамма-высотомера эти двигатели были выключены в непосредственной близости от поверхности Луны.Посадочные лапы станции коснулись поверхности, самортизировали удар. «Луна-16» закончила первый этап космического путешествия. Произошло это 20 сентября 1970 года в 8 часов 18 минут по московскому времени. Станция прилунилась в районе Моря Изобилия, в полутора километрах от расчетной точки, с координатами 0 градусов 41 минута южной широты и 56 градусов 18 минут восточной долготы."

В. Алексеев, Л. Лебедев. За лунным камнем. М. 1972.

Брысь в ПТУ, двоечник!