Потому, что это не робот, а телеуправляемый механизм, копирующий движения оператора. Как им управлять, если будет 4 руки, лишние суставы и т.п.? Поэтому он и копирует кинематику человека, вплоть до размеров.
Геннадий Глущенко, прости господи, а чё, хвантазии кроме как на четыре руки никак? )) Никогда не приходилось просить кого-нибудь зафиксироватиь гайку с другой стороны - куда не дотягиваешься? Т.е банально две руки на многосутавных раздвижных манипуляторах, которые, В ЧАСТНОСТИ, можно разместить и как обычные?
Платон Сократов, а как оператор будет управлять такой конструкцией? Она слишком непривычна для человека. Проще поставить два таких андроида и управлять либо двумя операторами одновременно, либо одним с переключением.
Геннадий Глущенко, а как хирурги управляют лазерным скальпелем? Ведь скальпель не похож на руку! А как пилот сажает A380 с точностью до сантиметра? Ведь органы управления самолетом не имеют ничего общего с формой самолетика! А как сварщики, бедненькие, управляются со сварочным аппаратом? А как.... Ну вы поняли, да?
Первый заместитель секретаря президиума генерального совета, у лазерного скальпеля всего несколько степеней свободы -- не больше 6. У самолета аналогично. Есть дополнительные степени свободы, но они не требуют столь быстрого управления. Здесь же общее число степеней свободы приближается к 50 -- по 17 на каждой кисти, по 7 на руках. Разница понятна? Если ещё не понятна -- представьте, что перед вами 50 рычажков. На них надписи типа: 2 сустав ...
Первый заместитель секретаря президиума генерального совета, у лазерного скальпеля всего несколько степеней свободы -- не больше 6. У самолета аналогично. Есть дополнительные степени свободы, но они не требуют столь быстрого управления. Здесь же общее число степеней свободы приближается к 50 -- по 17 на каждой кисти, по 7 на руках. Разница понятна? Если ещё не понятна -- представьте, что перед вами 50 рычажков. На них надписи типа: 2 сустав безымянного пальца левой руки. Ну и как этим управлять? Единственный приемлемый сейчас способ -- как у человека на картинке в статье.
подробнее