В каком-то питерском КБ был старый проект "Грифон". Это большой катер без винта но днище при движении изгибается как плавник дельфина. Механика сложная, да. При испытаниях в конце 80-х достиг 200 км в час. Бросили. Может попробовать найти кто остался?