To: Елена Шанина, специально.
Если движущееся тело меняет направление, то возникает радиус и вращательное движение соответственно. Вибро и пьезо гироскопы, это наглядно демонстрируют, там наверное, не та физика, какой Вас учили, или Википедией надо пользоваться осторожно.