Жидкотопливные отличаются временем подготовке к старту, и используют ядовитое топливо, в своё время твёрдотопливные гораздо быстрее готовы к старту, но летят на меньшую дистанцию. Почитайте историю РВСН и поймёте что гептиловые ракеты не так уж и хороши, и уход на твёрдое топливо был рационален, если щас ракету делать жидкую то есть вариант что она не успеет вылететь из шахты за 21 минуту и тогда её разработка не целесообразна.