Российским монархам было хорошо известно популярное латинское выражение «Mens sana in corpore sano», что означает «В здoровом теле — здоровый дух». В Зимнем дворце первой начала реализовывать эту аксиму Екатерина II, которая в написанной ей «Бабушкиной азбуке» обязала воспитателей великих князей Александра и Константина Павловичей заниматься разнообразными упражнениями, которые смело можно назвать физкультурой.