Королев, Челомей, Глушко, Уткин, Янгель. Отголоски их возни и острого соперничества долетают до сегодняшних дней. Каждый был сам себе голова, что хотел, то и делал. Особенно это касается Челомея и Глушко. Отсюда и разные подходы к созданию ракетной техники вообще. Лавочка первые свои изделия запускала Протоном, потому и была скопирована система определения азимута с Протона. Когда создавали универсальный Фрегат об интересах Союза даже не подумали. И сколько еще таких мин заложено страшно подумать. Вот от безнадеги Прогресс уже создал легкий разгонный блок Волга, видимо теперь будет делать замену Фрегату и ДМу.