Я думаю Надо отдавать пацанов после 7 лет - отцам (мужиков растить) а до 6 лет матери. Девочек - наоборот (если родители не договорились, или если соц органами (или судом) не установлено что один из родителей категорически опасен, или если например ребенок категорически не хочет быть с одним из родителей. При этом время общения ограничивать лишь обязательным уведомлением одним родителем другого не позднее чем за неделю, при отсутствии уважительных (перечисленных в законе) причин для отказа (в случаях злостного препятствования уведомление делать с соц работником). Но установить минимальный лимит времени которое имеет право родитель видеть ребенка (например в месяц - 20 часов, в удобное для "принимающего ))" родителя время.
Конечно можно долго и нудно такое дорабатывать, но ведь сообразить можно.