формально он (Яценюк) прав. На тот момент Украинская ССР был хоть союзным государством - но государством со своей конституцией и как правильно указано ранее, Белорусская ССР и Украинская ССР были приняты в качестве основателей ООН (также подтверждается в списке стран основателей ООН на официальном сайте)
подробнее