Да не было в Средние века никакой Украины, была Русь. Украинами
называли отдельные пограничные русские земли, таковых упоминаются
десятки: Рязанская украина, Тамбовская украина, Кемская украина (та
самая "Кемска волость" из бессмертного фильма) и так далее. Среди прочих
была Слободская украина, потом появился термин "Левобережная украина",
относящийся к нынешнему востоку Украины, потом Правобережная. Связано
это было с тем, что после татарского нашествия южные русские земли
практически обезлюдили, это была "ничья земля", Дикое поле. Из центра
расселения русов эти земли превратились в почти безлюдное пограничье,
украину.
В 17 веке в русском языке слово "украина" перестало употребляться и
применительно к нынешней Украине стали использовать название Малороссия
по аналогии с Малой Грецией (Элладой - прародиной греков) и Великой
Грецией (весь остальной эллинистический мир). Термин "Украина"
сохранился в польском языке и через него пришёл в русский как название
нынешней страны. Причем случилось это уже в конце 19 века. Поэтому
смешно читать про "украинских князей", "историю Древней Украины",
поскольку жители той самой "Древней Украины" очень бы удивились, если бы
их назвали украинцами.