есть разработки ядерной двигательной а также ионных и плазменных движков ,от радиации можно защититься магнитным электромагнитным щитом от нейтронного излучения обшивку корабля сделать по принципу слоенного пирога ,в одной из слоев обшивки будут пластины бора а в другом слое будет циркулировать вода ,которая отражает нейтроны . Для полета на Марс использовать баллистический захват . То есть выходить на траекторию движения Марса по орбите и на этом сэкономит топливо . Для полета на Марс все разработки уже давно существуют ,эти разработки надо собрать водном месте хорошо проффенансировать и доработать до ума . А для этого нужно желания человечества ,стальные яйца и политическая воля лидеров государств .