Система навигации и связи «Позиционер», разработанная санкт-петербургским концерном «Океанприбор» и состоящая из необитаемых подводных аппаратов (АНПА), гидроакустических буев с аппаратурой спутниковой связи «Гонец-Д1М» и навигации ГЛОНАСС, позволит подводному беспилотнику с точностью до миллиметров определять собственное местоположение на глубине в несколько километров.