Сегодня наткнулась на кое-что в собственном коде и поняла, что для студии пунто свитчер пора отключить вообще public void Normalize(); //нормализует кватернион. Под нормализацией понимается пересчет x, y, я так, чтобы длина вектора (x, y, я) равнялась единице.