Вообще-то есть Семейный кодекс, на основании которого можно в судебном порядке либо принудить детей ухаживать за родителями, либо - что в данном случае, видимо, предпочтительнее - принудить детей вскладчину ежемесячно оплачивать уход за стариком. Почему соцслужбы этим, при наличии юристов, не хотят заниматься - лично мне неясно. С 6 детей набрать нужную сумму не должно быть проблемой.