Русь всегда коренным образом отличалась от любой Орды (Золотой, Большой, Крымской, Ногайской и т.д.) Русь - это оседлая земледельческая система. Орда - кочевая и набеговая система. Отсюда - постоянная борьба за землю между русским оседлым населением и ордынским кочевым. Сперва Русь оборонялась, строила крепости, засечные черты, создавала сторожевую, станичную и полевую службы, потом покатилась на орду, отнимая у нее Дикое поле, превращая степь в пашню.
Автору статьи рекомендую почитать
Каргалов В.В. На степной границе. М.:Наука, 1974.
Беляев И.Д. О сторожевой, станичной и полевой службе Московского государства