Разновидность хатха-йоги, сейчас превращенная в спортивную дисциплину, существует не менее двухсот лет и изначально практиковалась борцами и профессиональными воинами. Идеальной физической формы, а заодно и координации, можно достигать и без тренажеров — достаточно просто вкопанного в землю столба.