Да, когда автобус или таксист притормаживает на переходе, водителю обязательно нужно убедиться есть люди на переходе или нет, к сожалению у молодых неопытных водителей такого рефлекса нет, у меня такой рефлекс стал срабатывать где-то через год. А вот пешеходу выходящему из под автобуса нужно убедиться в том, что его заметили и пропускают. В данном случае если бы автобус "нарушил правила ПДД" и не пропустил пешеходов, то ... Жаль, ребенка не вернёшь.