Изображения Бога и святых не могут быть кумирами по определению.
Кумир - это часть материального мира вознесенная в ранг объекта поклонения.
Верующие поклоняются не доске или бумаге на которой нанесено изображение Бога или святых, а их изображению и через него им. Доска или бумага и даже краски - это часть материального мира. Изображение частью материального мира не является.
Ваше заблуждение много раз возникало раньше в ереси иконоборчества.

Лиза Аверкова, называть иконы долами - это кощунство. Иконы - это образы Бога и святых. Верущие люди не поклоняются иконам, а молятся перед ними Богу и просят святых, чтобы они тожи молились Богу за нас.
В мощах святых благодать Божия. Поэтому они нетлеют как обычное человеческое тело, только частично в минимальном виде. Они источают миро - что-то типа масла, которое пахнет очень приятно. Прикладывание к иконам и мощам - это желание получить частичку Божьей благодати.
И последнее - гадостью будут наши с вами мощи по нашим грехам.
Мощи святых - это святыня.