Опа... здесь мы видем трактовку событий №2...

У "синих вёдер" и Цветкова их ровно 3... на данный момент....
1) Цветков не уступал дорогу... потому что уступает только транспорту оперативных и спасательных служб...
2) Цветков не уступал дорогу... "дорожная ситуация все равно не позволяла пропустить машину"
3) У Цветкова в машине были дети и женщины... и он боялся маневрировать....(причём в двух предыдущих трактовках ни о каких женчинах и детях не упоминается, а проверить этого нельзя...)

Но версия №2 откровенно лживая... убедитесь сами... Цветков говорит "дорожная ситуация все равно не позволяла пропустить машину" и тут же следом "объехал справа, резким маневром ударил Hyundai в бок, помяв дверь и крыло, и скрылся"...
Т.е дорожная ситуация "не позволяла уступить"... но позволяла огромному BMW объехать справа... да и ещё совершить манёвр для удара...
... ложь очевидна...