Прохор Степанов, пьяный на дороге, как правило, нарушает ПДД: едет с превышением скорости, не обращает внимания на светофоры и т.п. Вот за превышение остановить можно, а дальше при наличии признаков опьянения провести освидетельствование. Хотя человек 0,3 промилле будет управлять автомобилем адекватно (доказано медиками), так что такого "пьяного" можно только с помощью "тупого" останова всех подряд выявить.