Человечество в дальний космос гонит только жажда познания. Появление ракетной техники (созданной для военных целей) стимулировало соблазн "дотянуться" до других планет и посмотреть самим вблизи, какие они там эти далекие объекты, наблюдаемые в телескоп. Да, был еще элемент престижа, своего рода спорт - кто первый и кто дальше. Никакая перенаселенность никогда не "припрет" нас к полетам на Марс. Проще заселять Сахару и Антарктиду (там хотя бы воздух есть) и ограничивать рождаемость. А кто, собственно, сказал, что человечество должно неограниченно плодиться? Любая популяция любого биологического вида численно всегда ограничена возможностями "ареала обитания". Человек (в отличие от макаки) научился создавать дополниительный ресурс для своего существования - возделывание съедобных культур, животноводство, строительство жилья, извлечение энергии. Это расширило его возможности, но не бесконечно же. Мой прогноз - космонавтика (исследовательская) пойдет по пути использования автоматов (все более совершенных). Никаких пилотируемых полетов на Марс не будет еще лет 200. Слишком дорого и незачем.

Никто не сможет ответить, что было первым - курица или яйцо. Боевые ракеты были известны древним китайцам, индийцам, но служили и в русской армии в 19 в, достаточно вспомнить генерала Засядько. С другой стороны, ракеты служили развлечению, а ракетостроение 20в и вовсе началось с интереса гражданских ученых, и только потом инициативу, как всегда, захватили военные. Никто не может сейчас сказать, что нас ждет за пределами земной орбиты, и что это нам даст. Отсутствие знаний-не повод отказываться от поиска знаний, и никакой автомат не заменит человека. Поэтому, думаю, пилотируемая космонавтика будет развиваться параллельно с автоматической. Тем не менее, выход в космос для человека такая же неизбежность, как необходимость утром встать из постели, умыться и выйти из дома.