Иван Грозный - опричники.
Иван 4 (Грозый) начинает подозревать о существовании заговора воевод с боярами против его царской власти. Он считает, что его окружение мечтает прекратить войну, свергнуть государя и посадить на его место князя Владимира Старицкого. Все это заставляет Ивана создать себе новое окружение, которое способно было бы защитить его и покарать всех, кто пойдет против царя. Так были созданы опричники – особые воины государя – и учреждена политика опричнины.
http://historykratko.com/oprichnina-ivana-groznogo

Петр I - преображенцы, семёновцамы.
Функции, выполняемые преображенцами и семёновцами в петровское время, да и много позже, никогда не ограничивались собственно военной службой. Русская гвардия первой четверти XVIII в., по сути, представляла собой совершенно уникальную структуру в рамках российской системы государственности, т.к. обладала огромными полномочиями в сфере управления.
Сведения, полученные из источников, позволяют сделать вывод, что с конца 1690-х гг. и вплоть до смерти Петра Великого Преображенский и Семёновский полки исполняли самые разнообразные функции, касавшиеся едва ли не всех сфер государственного управления и жизни общества.
http://his.1september.ru/2007/22/6.htm

В.В.Путин - Росгвардия.
У Росгвардии будет свои флаг, эмблема, знамя, а подчиняться она будет напрямую президент России.