С пересечением траекторий как то туманно пояснили. Я читал разъяснение от одного из начальников ГАИ в более понятном изложении...Водитель может не останавливаться на переходе, если пешеход находится на расстоянии от автомобиля не менее ширины полосы движения на многополосной дороге.