Рассуждая как дилетант, могу предположить, что сканирование можно делать в широком диапазоне звуковых частот и не одним а несколькими сканерами, меняя при этом частоту. Т.е фиксация и поглощение волн подводными лодками должны идти с опережением во всех направлениях. Крутой будет материал, если получится)