Та Самая, эти "какие-то места, где люди с ДЦП могли бы проводить время комфортно... с обученным персоналом..." (с) уже давным-давно открыты и называются они "Специализированные психо-неврологические санатории для людей с ... (нужное вписать)" Но туда поселяют только людей с ДЦП и иными психо-неврологическими проблемами. И родственники к таким "курортникам" имеют доступ в строго отведённое время и в строго отведённом месте.