Последнее сражение, в котором литовцы успешно противостояли современной армии европейского типа и разгромили её (правда, не в одиночку, а в союзе с поляками, русскими, чехами) - Грюнвальдская битва, 15 июля 1410 года.Тогда союзное войско поляков, литовцев, русских - 3 смоленских полка ратников, отряд Яна Жижки из Чехии в ожесточённой битве разгромило Тевтонский орден. После этого особых военных заслуг у литовцев не имелось..
подробнее
подробнее