Ну, не знаю... Разработчикам роботов надо сначала смотреть многочисленные американские фильмы про роботов опять же. Там хорошо видно, как роботы должны двигаться и реагировать на препятствия и повреждения. Потом консультироваться с создателями фильма и тогда уже приступать к постройке очередного паука.