По поводу жидкостного дыхания и связанными с этим проблемами всё давно известно.
Берут жидкость насыщают её необходимым количеством кислорода..., и животное способно в этой жидкости дышать. Но только очень недолго. Так как жидкость совсем не газ. И остаётся нерешённой проблема отвода из лёгких углекислого газа при выдохе, как происходит в воздушной среде. Через некоторое (весьма непродолжительное время) животное погибает от удушья.
Лёгкие это совсем не жабры, и они расчитаны на воздухообмен при дыхании, а не на жидкостной обмен...
То есть речь может идти не просто о дыхании в жидкости, а о принудительной вентиляции жидкости в лёгких. Но и в этом случае вопросов пока "громадьё"
А вот тема боевых роботов весьма перспективна.