Это примерно как: Я хотел ему только голову отрезать, и Нечаянно убил.

Это означает, что у обвиняемого не было умысла на убийство. Т.е. у обвиняемого был умысел причинить вред его здоровью, при том не важно какой - легкой или средней тяжести, но умысла убить не было. Вред причинил, но т.к. "силу ударов не рассчитал" - человек умер. Это и есть вред, "повлекший по неосторожности смерть", т.к. изначально убивать не хотел.