Все эти размышления совершенно невразумительны, если не сказано - КАК это сделать? В мире полно отличных вещей - понимание, осознанность, добродушие, душевное спокойствие и т.д. Никто не будет спорить, что они нужны в жизни. Но без методик - это звучит как развод. В связи с этим характерен пример с экспериментом. Если человек не умеет работать с агрессией, то не важно - бил он грушу, сидел в асане или драил мозг автотренингом, результат будет один - агрессия останется (занятно что в одном случае был инструктор, а в другом только тупая груша). Зато кто умеет, так оттягивается... йога отдыхает.