В первоисточнике Повести временных лет Владимир не насиловал Рогнеду - это вольная интерпретация фразы "он был с нею в присутствии ее родителей". Словом "был" ни в одном другом месте не описывалось не только изнасилование, но и вообще сексуальное действие, для этого использовалась масса других слов.