на МиГ-31 всегда были инерциальные системы (аж 2 ИС-1 ИС-2) они раскручивались за полчаса до вылета, уже в те времена они позволяли автоматический заход на посадку на свой аэродром до высоты 15 м и автоматический заход на запасной аэродром, правда иногда брехали, летчики пробовали автоматический заход, иногда идеально заводила, иногда вместо полосы система заводила в сопки.