Мораль защищает права сильного.
Законы - права слабого. Вот это, по-моему, очевидная вещь.

Хотя я тоже считаю, что жить "по понятиям" - это часть нашей культуры. Причем без всякого знака "минус".
Закон уничтожает культуру. Любое прописанное правило - уже не правило, а тоталитарное принуждение.
Человек не должен выполнять законы, он должен делать без страха все, что советует ему его сердце и разум.
А для того, чтобы разум и сердце советовали общественно полезные вещи, нужно воспитывать в человеке моральность и развивать культуру.
Другое дело, что либерализм и право возникли в Европе не просто так: это была реакция на тщетность попыток построить в Европе гуманное общество по правилу Канта, когда каждый делает добровольно лишь то, что "правильно", т.е. полезно всем.
Человеку его желудок и эгоизм советует самое ужасное: убивать, насиловать и грабить.
И мораль - понятие растяжимое, ее можно подогнать так, что насильники и воры станут уважаемыми членами общества.
Одним словом мораль - это право сильного.
Поэтому законы - это право слабого. Вот и все отличие.