Нехорошо судить по себе, конечно, но я все-таки выскажусь опираясь на свой опыт. Вернее, на опыт своих родителей.
Почему-то когда растили меня и брата, никто даже не задумывался ни о собственной машине, хотя бы одной, ни, тем более, о такси. Прекрасно везде успевали.
Дорога до детского сада занимала 40 минут пешком в одну сторону, но никого это не смущало, всех устраивало. И секции находили рядом с домом или школой, и в дальние поездки на общественном транспорте ездили. И все были довольны.
На мой взгляд, если при организации семейного быта не получается обойтись без машины (особенно без второй или без такси для детей), значит что-то сделано не правильно. Прежде всего в воспитании родителей.