Бук 1 не самое.Есть модификации.Ну я немного в "Форте" понимаю.От скуки мАтросы рассказывали.Но принцип тот-же полуактивное,пропорциональное,самонаведение на конечном участке с пролонгацией сигнала и пассивным наведением на источник помех(ДРЛО).....Это все из головы! Во!