Империи - они разные. Были и не такие уж и плохие (Российская, Австро-Венгерская, Римская, Византийская, некоторое время Османская). Были людоедские (например, Монгольская).

Но есть одна закономерность - как только появляется желание империю реставрировать, то в итоге выходит кровь, страдание жителей и коллапс в итоге.

Другое дело, что империю можно переформатировать, как это сделали британцы с Содружеством.
Отчасти и ЕС - наследник нескольких европейских империй, от Римской до Наполеоновской.
Но здесь главный принцип - добровольность.