Основные разногласия между Лениным и Богдановым лежали в области философии. Что бы объяснить мир, философы должны выбрать в качестве основы либо человека, либо бога. Материализм выбирает человека, идеализм же, так или иначе выбирает бога. Соответственно идеализм несравнимо более универсальная, но и несравнимо более сложная философия.
Всю разницу между философиями Ленин отлично понимал, достаточно прочитать его работу. Но в условиях РИ тех лет религия/бог были неприемлемы в качестве общественно политической доктрины, и были популярны простые объяснения. И эту реальность не Ленин создавал.

План же в качестве противоположности рыночному хаосу предлагал ещё Маркс. Потому не надо делать из Ленина властолюбивое и антирусское пугало. Как раз таки его титаническими усилиями формационная теория в качестве основы для деятельности партии была похоронена и выбрана революцию в качестве основного политического понятия, из которого можно было вывести всю картину общественной жизни. Это понятие, спустя 50 лет европейская социология обозвала напряжением между сакральным и профанными пространствами и сделала основой современной теории цивилизаций.

Существует неверное мнение, будто гений отличается от всех прочих людей необычайной продуктивностью мыслей, а дурак, наоборот, почти полным отсутствием таковых. На самом же деле количество мыслей и предположений, высказываемых дураком, ничуть не меньше, чем так называемым гением или просто умным человеком. Все дело в том, что гений или умный человек обладают свойством селективности, позволяющим им отсеивать глупые мысли и высказывать только умные. Дурак же, по своей глупости, болтает все, что придет ему в голову.

Илья Варшавский, СУС