Стадия приготовление к совершению преступления создает условия к его совершению. Далее следует покушение и затем оконченное/неоконченное.

Лёха Петрович, вышел типа на улицу - уже готовишься что-нибудь совершить. Так?

Другая Татьяна, Смотря с какой целью вышел на улицу. Эти стадии свойственны умышленным преступлениям.

Лёха Петрович, а кто решает, с какой именно целью вы вышли на улицу?

Другая Татьяна, Если в результате выхода на улицу будут признаки состава преступления, то органы следствия и дознания.