Милиция и полиция несколько разные понятия. "Милиция"(термин) есть фактически аналог русского слова "ополчение".

никак не вернуть... ведь тут действительно, как говорил Медведев (он тут на удивление прав), название отражает реальность.
Короче, милиция - это народные подразделения, охраняющие народ...
а полиция - профессиональные подразделения, охраняющие власть.

Росгвардию вполне можно было бы милицией обозвать.

Они служивые люди, а не ополчение.

От латинского militia — «воинство», «служба», «ополчение». По сути национальная гвардия в США это тоже милиция.

Совверно. И изрядная часть этой самой "национальной гвардии" имеет совершенно другую основную работу. А за участие им доплачивают, но при этом имеют право в случае чего мобилизовать.