С открытым сзади стволом как у безоткатного орудия? Вряд ли. Но про откаты разговор уместен
Если имеется в виду автомат со смещённым импульсом, то там лафетная схема. Она использована в автомате Абакан, он же автомат Никонова АН-94. Он был с грехом попалам принят на вооружение в 94году в нескольких группах спецназа, ибо срочникам его доверять нельзя из-за обилия мелких деталей и сложности обслуживания, требующей "высокой культуры обращения с оружием". Но он не оправдал себя даже там, поскольку у него высокая кучность была только при коротких очередях по 2 выстрела, а в остальном он уступал и Калашу и спецназовскому Валу Сердюкова (конструктора, не путать с табуреткиным). Потому в 2009 он снят с вооружения.
Есть ещё схема со сбалансированной автоматикой. Использовалась в Калашниковых сотой серии. Она даёт более высокую кучность, чем обычная, но опять же ценой усложнений.