Лембиту родился 12 декабря 1958 года в городе Кингисепп (Кууресааре), на острове Сааремаа.
Окончил 8 классов средней школы, после чего поступил в Таллиннское профтехучилище № 12 на электрика.
В апреле 1979 года был призван в Советскую Армию. Пройдя в течение двух месяцев карантин в Фергане, был направлен в 111-й гвардейский парашютно-десантный полк 105-й Ферганской дивизии ВДВ, расквартированной в городе Ош, Киргизской ССР.
7 июля 1979 года в составе 1-го батальона 111-го гвардейского парашютно-десантного полка был переброшен на авиабазу Баграм в Афганистан.
По легенде, десантники прибыли на авиабазы под видом технических специалистов ВВС.
Батальон занимался инженерными и фортификационными работами, нёс охрану техники и лётчиков транспортной авиации. Позднее батальон был включен в состав 345-го гвардейского парашютно-десантного полка.
В составе развед взвода 345-го гвардейского парашютно-десантного полка, Лембиту участвовал в штурме военных и технических объектов афганской армии на аэродроме Баграм, а так же в операции "Байкал-79" по отстранению от власти Хафизуллы Амина и захвату важнейших объектов в афганской столице.
Участвовал в рейдах по прочёсыванию территории, зачистке кишлаков, горных районов, а также в других боевых операциях.
Окончил 8 классов средней школы, после чего поступил в Таллиннское профтехучилище № 12 на электрика.
В апреле 1979 года был призван в Советскую Армию. Пройдя в течение двух месяцев карантин в Фергане, был направлен в 111-й гвардейский парашютно-десантный полк 105-й Ферганской дивизии ВДВ, расквартированной в городе Ош, Киргизской ССР.
7 июля 1979 года в составе 1-го батальона 111-го гвардейского парашютно-десантного полка был переброшен на авиабазу Баграм в Афганистан.
По легенде, десантники прибыли на авиабазы под видом технических специалистов ВВС.
Батальон занимался инженерными и фортификационными работами, нёс охрану техники и лётчиков транспортной авиации. Позднее батальон был включен в состав 345-го гвардейского парашютно-десантного полка.
В составе развед взвода 345-го гвардейского парашютно-десантного полка, Лембиту участвовал в штурме военных и технических объектов афганской армии на аэродроме Баграм, а так же в операции "Байкал-79" по отстранению от власти Хафизуллы Амина и захвату важнейших объектов в афганской столице.
Участвовал в рейдах по прочёсыванию территории, зачистке кишлаков, горных районов, а также в других боевых операциях.